karr's blog

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安装conda后取消命令行前出现的base，取消每次启动自动激活conda的基础环境 方法一每次在命令行通过conda deactivate退出base环境回到系统自带的环境 方法二1，通过将auto_activate_base参数设置为false实现： 1conda config --set auto_activate_base false 2，那要进入的话通过conda activate base 3，如果反悔了还是希望base一直留着的话通过来恢复 1conda config --set auto_activate_base true

12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970717273747576777879808182838485868788899091929394959697import _threadimport queueimport timeimport cv2from flask import Flask, Responseapp = Flask(__name__)max_size = 3q1 = queue.Queue(maxsize=max_size)q2 = queue.Queue(maxsize=max_size)open_flag = 1def open_and_show(ip_camera_url, title): global open_flag cap = cv2.VideoCapture(ip_camera_url) while open_flag ...

12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334import cv2import rospyfrom sensor_msgs.msg import Imagefrom cv_bridge import CvBridge, CvBridgeError# Initialize ROS noderospy.init_node('video_publisher', anonymous=True)# Create a publisher for the video streamvideo_pub = rospy.Publisher('video_stream', Image, queue_size=10)# Initialize OpenCV video capturecap = cv2.VideoCapture('rtsp://admin:qwer1234!.@192.168.1.67:554')# Initialize CvBridge for image con ...

https://blog.csdn.net/qq_43594278/article/details/116018869

例子1234567import asyncioasync def main(): print("hello") await asyncio.sleep(1) print("world")asyncio.run(main()) 主要函数task = asyncio.create_tas()res = await asyncio.gather(task1, task2) # res: list 获取返回值res = await task

主线程 监听和建立客户端的连接 接收客户端的请求数据，创建一个任务，该任务携带请求数据，并把该任务放入任务队列 告诉分发线程，有请求任务过来了，叫他赶紧去处理 重复上面三个步骤 注意：主线程不处理具体请求 分发线程 查看任务队列，看是否有请求任务？没有任务则继续睡觉，否则把任务取出来，然后分发给线程池 线程池有空闲的线程，则把该任务交给空闲的线程处理，否则该任务乖乖待在队列里等待，直到有空闲的线程为止 重复上面两个步骤 注意：分发线程也不处理具体请求 工作线程 执行任务 销毁任务 重复以上两个步骤 注意：工作线程处理具体请求

io多路复用 核心代码 & 图解 （select 模型） Select模型该模型的图解大致如下 Select模型存在以下缺点： 默认情况下，fdset只有1024个bit位，也就是说只能1024个连接。 每次select函数调用后，都需要检测所有文件描述符。 每次select函数调用时，内核都需要进行拷贝文件描述符集合。 参描较多，较难理解。 Poll模型Poll模型与select模型的运行规则基本一致。 该模型的图解大致如下 Poll模型相比select模型，有以下优点： 将文件描述符交给结构体数组进行记录和管理，可连接数量可自定义，并且大大增加。 参数相对更简单易懂。 epoll模型epoll是典型的用于高效地处理大量并发连接的模型 该模型的图解大致如下 epoll模型相比select、poll模型，有以下优点： 支持边缘触发。当recv函数一次性无法读取全部数据的时候，可以在下次循环中继续读取数据，有效地避免粘包等问题。 使用红黑树管理文件描述符和对应事件。在连接数巨大的时候，epoll的红黑树数据结构可以快速地实现节点的改查。包括相应事件发生的时候，内 ...

app.py 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727374757677787980818283848586878889909192939495969798991001011021031041051061071081091101111121131141151161171181191201211221231241251261271281291301311321331341351361371381391401411421431441451461471481491501511521531541551561571581591601611621631641651661671681691701711721731741751761771781791801811821831841851861871881891901911921931941951961971981992002 ...

现在就是最重要的部分：配置环境变量1、现在把三个目录复制下来备用找到你电脑里面anaconda安装的目录 anaconda/scripts的目录 ① anaconda安装的目录 D:\Download\ANACONDA ② anaconda/scripts的目录 D:\Download\ANACONDA\Scripts ③ bin的目录 D:\Download\ANACONDA\Scripts\Library\bin 2、配置环境变量首先，配置系统变量，如下：